In-navigazzjoni awtonoma tal-lejżer mhux riflettiva forklift li timmaniġġja r-robot(AGV)
Deskrizzjoni tal-Proġett:
1. L-importanza u s-sinifikat tal-proġett
(1) Dan il-proġett għandu jikser il-monopolju teknoloġiku tal-NDC fl-Iżvezja, isolvi l-problema ta 'spiża għolja tal-introduzzjoni tat-teknoloġija barranija, u jnaqqas il-prezz tat-trolley AGV mill-oriġinali 2 ~3 miljun għal wieħed minn kull ħamsa tal-oriġinal, li huwa faċli biex jiġi aċċettat u użat mill-klijenti;
(2) Dan il-proġett huwa avvanz kwalitattiv għall-ħżin, il-loġistika, l-immaniġġjar tar-robots u anke r-robots kollha. Bil-pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja ta' AGV, itejjeb ir-rata ta 'utilizzazzjoni spazjali, jippromwovi l-intelliġentizzazzjoni ta' intrapriżi kbar u ta 'daqs medju, u jistabbilixxi l-pedament għar-realizzazzjoni ta' l-Industrija 4.0.
2. Il-qasam xjentifiku u teknoloġiku tal-proġett u l-kontenut xjentifiku u teknoloġiku ewlieni tiegħu
Il-vettura tal-fork awtonoma tal-lejżer mhux riflettiva AGV tappartjeni għall-qasam tar-robots industrijali. It-teknoloġija mudell globali tal-ħolqien tal-mappa, it-teknoloġija tal-modulu tal-pożizzjonament tan-navigazzjoni bil-lejżer mhux riflessiva u t-teknoloġija tal-kontroll tal-iskedar tas-sistema AGV żviluppata minnha huma realizzati permezz tal-iskennjar bil-lejżer fuq il-post u l-kontroll tal-iskedar intelliġenti tas-sistema. Id-dispaċċ ta' għexieren ta' mijiet ta' karozzi AGV fl-istess ħin.
3. Indikaturi tekniċi u ekonomiċi tal-proġetti
Indikaturi tekniċi: (1) L-ebda riflettur ma huwa meħtieġ matul l-installazzjoni u l-użu, b'funzjoni ta' pożizzjonament awtomatiku: (2) Il-mappa oriġinali u l-mappa f'ħin reali jistgħu jiġu ġġenerati awtomatikament; (3) Il-funzjoni awtomatika tal-evitar tal-ostakli, ir-raġġ awtomatiku tal-evitar tal-ostakli sa 30 metru; ( 4) Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament hija±10mm; (5) Raġġ minimu ta' tidwir huwa ta' 500 mm; (6) Veloċità 'l quddiem: 0~45m/min; (7) Distanza għas-sensazzjoni tas-sikurezza:≤3m; (8) Preċiżjoni tal-gwida lineari:±5mm; (9) Preċiżjoni tal-waqfien:±10mm.
Indikaturi ekonomiċi: Fit-tliet snin li ġejjin, il-proġett se jikseb bejgħ ta' 155 miljun yuan, profitt ta' 18-il miljun yuan, taxxa ta' 14.7 miljun yuan, u esportazzjoni ta' US$683,000.
4. Benefiċċji ekonomiċi u soċjali
Differenti mill-AGVs tan-navigazzjoni bil-lejżer domestiċi u barranin attwali, l-AGV mhux riflettiv għandha vantaġġi eċċellenti: ma teħtieġx riflettur u tirrealizza bis-sħiħ in-navigazzjoni awtonoma. L-AGVs ordinarji tan-navigazzjoni bil-lejżer f'pajjiżhom u barra jeħtieġ li jistabbilixxu r-riflettur minn qabel, u jkollhom rekwiżiti għoljin għad-distanza u l-għoli tal-bajd bejn ir-rifletturi, u l-ispiża u r-rekwiżiti manwali tal-kostruzzjoni huma kbar ħafna. Il-prodott ta' dan il-proġett għandu kapaċità ta' tagħlim intelliġenti, kontinwament jimmemorizza l-ambjent operattiv, u jirrikonoxxi l-pożizzjoni tiegħu stess skont il-logħba bejn l-ambjent skennjat bħalissa u l-ambjent operattiv fil-memorja. Mhuwiex limitat mir-riflettur, jiffranka l-ispejjeż tal-kostruzzjoni u l-ħin, u huwa effettiv għal ġewwa. Ftit li xejn hemm rekwiżiti għall-ambjent.
Anhui Leading Forklift Parts Co, Ltd. Is-saħħa tal-kumpanija tagħna hija li nistgħu nipprovdu firxa sħiħa ta 'partijiet forklift għal Heli, JAC, Hangcha, Lonking, Tailift, Liugong, Goodsense u xi partijiet għal TCM Toyota Linde forklifts. Tliet għażliet ta 'partijiet forklift: Partijiet ġenwini, partijiet MEM, Partijiet tas-suq ta' Wara s-suq.
